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张力控制系统的应用
点击次数:540 发布时间:2017-01-18 打印本页面 返回
   张力控制系统的应用
  一.张力仪控制的介绍:
  1.张力控制定义:所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
  2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制,即加编码器反馈。对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转
  距要由小到大变化。同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间,加速,减速,停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,
  这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
  二.张力控制在纺织行业的应用及工艺要求
  1.传统收卷装置的弊端
  纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动,因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,
  用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护,维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
  尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的,如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下,张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系
  统。
  2.张力控制变频收卷的工艺要求
  * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为:牛顿或公斤力。
  * 在启动小卷时,不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱。
  * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
  * 要求将张力量化,即能设定张力的大小(力的单位),能显示实际卷径的大小。
  3.张力控制变频收卷的优点
  * 张力设定在人机上设定,人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.
  * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;
  张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.
  * 卷径的实时计算,度非常高,保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且
  在计算卷径时加入了卷径的递归运算,在操作失误的时候,能自己纠正卷径到正确的数值。
  * 因为收卷装置的转动惯量是很大的,卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、
  减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象,将直接导致纱的质量。
  而进行了变频收卷的改造后,在上述各种情况下,收卷都很稳定,张力始终恒
  定。而且经过PLC的处理,在特定的动态过程,加入一些动态的调整措施,
  使得收卷的性能更好。
  * 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷,非常简便而且造价低,基本
  上不需对原有机械进行改造。改造周期小,基本上两三天就能安装调试完成。
  * 克服了机械收卷对机械磨损的弊端,延长机械的使用寿命。方便维护设备。

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